Offizieller i-Kfz-Softwarepartner · KBA-geprüfte Software, bundesweit einsetzbar KBA-geprüft
auto-einfach-zulassen.de Antrag stellen
SEPA-Mandat

SEPA-Mandat für die Kfz-Steuer: ohne Einzugsermächtigung keine Zulassung.

Die Zulassungsbehörde darf ein steuerpflichtiges Auto erst zulassen, wenn eine Ermächtigung zum Einzug der Kfz-Steuer vorliegt — vom Konto des Halters oder eines Dritten (§ 13 Abs. 1 KraftStG). Im Online-Antrag geben Sie dafür Ihre IBAN und die Mandatsdaten ein (§ 26 Abs. 2 Nr. 3 FZV). Abbuchen darf nur der Zoll, nicht der Zulassungsdienst.

§ 13 KraftStGEinzug durch den ZollStand 17. September 2026

Gesetz

Warum verlangt die Zulassung ein SEPA-Mandat?

Weil das Kraftfahrzeugsteuergesetz die Zulassung daran knüpft. Die Behörde prüft dabei nicht Ihre Steuerhöhe, sondern nur, dass der Einzug gesichert ist — festgesetzt und eingezogen wird die Steuer anschließend vom Hauptzollamt.

„Die Zulassung ist davon abhängig, dass 1. im Falle einer Steuerpflicht eine schriftliche Ermächtigung zum Einzug der Kraftfahrzeugsteuer von einem Konto des Fahrzeughalters oder eines Dritten bei einem Geldinstitut erteilt worden ist oder eine Bescheinigung vorgelegt wird, wonach die […] zuständige Behörde auf eine Einzugsermächtigung wegen einer erheblichen Härte für den Fahrzeughalter verzichtet […].“

Im Online-Verfahren wird die Bankverbindung elektronisch verifiziert; das gehört zu den Datenübermittlungen, die § 19 Abs. 2 Nr. 2 Buchst. c FZV vorsieht. Nach der Zulassung übermittelt die Behörde die Steuerdaten an die Finanzverwaltung (§ 26 Abs. 3 FZV).

Abbuchung

Wer bucht die Kfz-Steuer ab — und wann?

Der Zoll, und zwar grundsätzlich einmal im Jahr im Voraus (§ 11 Abs. 1 KraftStG). Wie viel, steht im Steuerbescheid des Hauptzollamts, den Sie nach der Zulassung per Post bekommen.

Entrichtungszeiträume der Kraftfahrzeugsteuer nach § 11 KraftStG, Stand 17. September 2026.
JahressteuerMögliche ZahlweiseAufgeld
bis 500 €jährlich im Voraus—
mehr als 500 €auch halbjährlich3 % bei halbjährlicher Zahlung
mehr als 1.000 €auch vierteljährlich6 % bei vierteljährlicher Zahlung

Zwei getrennte Zahlungen

Die IBAN im Antrag ist ausschließlich für die Kfz-Steuer. Den Preis von ZulassungOnline24 zahlen Sie getrennt davon per PayPal, Kreditkarte, Apple Pay, Google Pay oder Klarna. Der Zulassungsdienst bucht nichts von Ihrem Konto ab.

Sonderfälle

Darf das Konto einer anderen Person gehören?

Ja. Das Gesetz nennt ausdrücklich das Konto „eines Dritten“. Die kontoführende Person erteilt dann das Mandat; ihre Daten gehören in den Antrag, und sie sollte damit einverstanden sein, dass der Zoll die Steuer für Ihr Auto abbucht.

Wann das SEPA-Mandat im Antrag entfällt oder anders aussieht, Stand 17. September 2026.
SituationFolgeFundstelle
Konto der Eltern oder des Partnerszulässig, Mandat vom Kontoinhaber§ 13 Abs. 1 Nr. 1 KraftStG
Steuerbefreiung nachgewiesenkein Mandat nötig, Voraussetzungen werden belegt§ 13 Abs. 1 Nr. 2 KraftStG
Erhebliche HärteBescheinigung des Zolls ersetzt das Mandat§ 13 Abs. 1 Nr. 1 KraftStG
Umzug ohne Halterwechsel, onlineMandatsdaten nicht erforderlich§ 30 Abs. 3 FZV

Im Antrag über ZulassungOnline24 wird die IBAN bei Zulassungen grundsätzlich abgefragt — auch für Elektroautos, deren Steuerbefreiung nach § 3d KraftStG befristet ist.

Rückstände

Warum blockieren alte Steuerschulden die Zulassung?

Weil § 13 Abs. 2 KraftStG die Zulassung davon abhängig macht, dass der künftige Halter keine Kfz-Steuerrückstände hat. Erst ab 5 € wird das zum Hindernis — kleinere Beträge stehen der Zulassung nicht entgegen.

„Beauftragt der Steuerpflichtige einen Dritten mit der Zulassung des Fahrzeugs, so hat er sein Einverständnis hinsichtlich der Bekanntgabe seiner kraftfahrzeugsteuerrechtlichen Verhältnisse durch die Zulassungsbehörde an den Dritten schriftlich zu erklären.“

  • Die Rückstandsprüfung läuft im Online-Verfahren automatisch (§ 19 Abs. 2 Nr. 2 Buchst. b FZV).
  • Offene Beträge klären Sie mit dem Hauptzollamt; danach kann der Antrag erneut gestellt werden.
Kurz beantwortet

Was fragen Halter zum SEPA-Mandat?

Brauche ich ein Formular vom Zoll?

Nicht für den Online-Antrag. Dort geben Sie Kontoinhaber und IBAN direkt ein. Am Schalter der Zulassungsbehörde wird das Mandat dagegen meist auf einem Vordruck erteilt.

Kann der Zulassungsdienst mit meiner IBAN Geld abbuchen?

Nein. Das Mandat berechtigt allein den Zoll zum Einzug der Kfz-Steuer. Die Leistung von ZulassungOnline24 bezahlen Sie getrennt über einen Zahlungsdienst.

Wann wird die Kfz-Steuer zum ersten Mal abgebucht?

Nach dem Steuerbescheid des Hauptzollamts, der nach der Zulassung per Post kommt. Grundsätzlich wird die Steuer für ein Jahr im Voraus fällig.

Muss ich das Mandat beim Kauf eines zweiten Autos neu erteilen?

Ja, für jede Zulassung gehört ein Mandat in den Antrag, denn die Steuer wird je Fahrzeug festgesetzt. Dasselbe Konto dürfen Sie dafür wieder verwenden.

Quellen: § 13 KraftStG · § 11 KraftStG · § 26 FZV · § 19 FZV. Information, keine Steuerberatung. Stand: .

Und jetzt?

Papiere bereit? Dann dauert Ihr Teil rund zehn Minuten.

Sie wählen den Vorgang, tragen Fahrzeug- und Halterdaten ein, fotografieren die Papiere und erteilen die Vollmacht digital. Gestellt wird der Antrag über ZulassungOnline24 — mit vom Kraftfahrt-Bundesamt abgenommener i-Kfz-Software.

Antrag bei ZulassungOnline24 starten